Os motores de tração são máquinas de corrente contínua de quatro pólos de comutação, enrolamento série e resfriamento forçado a ar. Sua função é de converter para mecânica a energia elétrica gerada pelo gerador de tração, movimentando-se, assim, a locomotiva.

Possui comutador provido de estria helicoidal, permitindo assim um melhor resfriamento da superfície de contato escova-coletor, melhor limpeza do pó de carvão das escovas e melhor distribuição de densidade de corrente por área de contato. Estas características, acrescidas do uso de porta-escovas com molas de pressão constante, têm como resultado uma perfeita comutação com maior durabilidade das escovas e superfícies do comutador.

A ligação entre os motores e os eixos da locomotiva se dá através do pinhão e coroa, ambos alojados em uma caixa protegidos contra poeira e umidade. A variação de potência da locomotiva é obtida variando-se o fluxo de corrente nos motores. A inversão de rotaçãoé obtida através da inversão do fluxo de corrente campos.

Em frenagem dinâmica os motores se comportam como geradores para controle da velocidade do trem. Seus campos principais, ligados em série, são excitados pelo alternador de tração. Suas armaduras são combinadas, em grupo de duas, em série e a corrente gerada é dissipada nas grades de resistores de frenagem dinâmica.